Музичний інструмент - це пристрій, створений або адаптований для створення музичних звуків. В принципі, будь-який об'єкт, який виробляє звук, може служити музичним інструментом - через мету об'єкт стає музичним інструментом. Історія музичних інструментів датується початком людської культури. Мета ранніх музичних інструментів була ритуальною: мисливець може використовувати трубу, щоб сигналізувати про успіх на полюванні, або шаман може використовувати барабан на релігійній церемонії. Культури пізніше розробили процеси написання та виконання мелодій для розваг. Музичні інструменти розвивалися у міру зміни прикладних програм.
Дата та походження першого пристрою, що розглядаються як музичний інструмент, оскаржуються. Найдавніший об'єкт, який деякі вчені вважають музичним інструментом, простою флейтою, сягає 67 тисяч років. Твердий консенсус починає формуватися про ранніх флейти, що становлять близько 37 000 років. Однак більшість істориків вважають, що визначення часу конкретного винаходу музичного інструменту неможливе через суб'єктивність визначення та відносну нестабільність матеріалів, які використовувались при їх побудові. Багато ранні музичні інструменти були виготовлені зі шкір тварин, кістки, дерева та інших нетриваючих матеріалів.
Музичні інструменти розвивалися незалежно в багатьох населених регіонах світу. Проте контакт між цивілізаціями призвів до швидкого поширення та адаптації більшості інструментів у місцях, далеких від їх походження. До середньовіччя інструменти з Месопотамії можна було знайти в морській Південно-Східній Азії, а європейці грали інструменти з Північної Африки. Розвиток в Америці відбувався повільніше, але культури Північної, Центральної та Південної Америки поділяли музичні інструменти. До 1400 року розвиток музичного інструменту уповільнилося у багатьох областях і домінує Захід.
Класифікація музичних інструментів є дисципліною самостійно, і багато років класифікації використовуються. Можна класифікувати музичні інструменти за їх ефективним діапазоном або їх матеріальним складом; однак найпоширеніший метод, Hornbostel-Sachs, використовує засоби, за допомогою яких вони виробляють звук. Академічне вивчення музичних інструментів називається органологією.